Мулюра (фр. moulure, от mouler — лепить, отливать; англ. moulding) — в архитектуре и декоративно-прикладном искусстве — «лепные» детали из гипса, которые на самом деле отливают в заранее приготовленную форму из жидкой смеси гипса с наполнителем: песком, мраморной крошкой, иногда с красителем. Такую смесь называют стукко, или скальола.

Обобщённо искусство профилировки, изготовления накладных, отдельно отформованных архитектурных деталей называют моденатурой (итал. modano — образец, модель). Искусство моденатуры зародилось в архаической Греции и Италии. Древние эллины, жители Крита, Микен и этруски в Италии отливали рельефы из смеси гипса, извести и песка с водой. После застывания их расписывали минеральными красками и монтировали в деревянную строительную конструкцию. Фрагменты подобных строений реконструированы в музее древних этрусков Виллы Джулия в Риме.

Позднее, в классической архитектуре, мулюрами не совсем точно стали называть любые декоративные детали: профили, обломы, в том числе из дерева или терракоты, которые изготовляют отдельно, а затем прикрепляют к стене здания. Во Франции в XVII веке архитектурные детали, облицовочные плиты, элементы орнамента, вазоны, балюстрады отминали в формы из смеси толчёного известняка с кирпичной крошкой и углем и с известью в качестве связующего вещества. Такие детали называли «камни Лебрена» (pierres de Lebrun), по имени Шарля Лебрена, первого живописца и декоратора короля Людовика XIV, возглавлявшего Королевскую академию живописи и скульптуры.

Лепнину золочёных картинных рам (также из гипса на деревянной основе) в XVIII—XIX веках называли искажённо «молюр».